Il prototipo Automatic Music Stand.
ITEN
ESP32 · Meccatronica · Accessibilità
Automatic Music Stand
Un leggio automatico che fa scorrere gli spartiti tramite rulli e pedali, con funzioni intelligenti di riconoscimento musicale.
Automatic Music Stand nasce per aiutare i musicisti che non possono usare le mani per cambiare pagina. Lo spartito è inserito in un nastro di raccoglitori trasparenti A4, srotolato da un rullo e raccolto dall’altro.
Un motorino DC con riduzione meccanica aziona il sistema; una cinghia dentata trasferisce il movimento fra i rulli in modo omogeneo e reversibile.
Due pedali consentono il movimento nelle due direzioni, mentre i finecorsa evitano di forzare il nastro. La logica è affidata a una scheda ESP32.
Il software sperimentale riconosce le note musicali e può avanzare automaticamente lo spartito seguendo la melodia eseguita.
Foto e materiali
Galleria del progetto
Rullo e trasmissione a cinghia dentata.
Elettronica di controllo basata su ESP32.
Fasi di assemblaggio del prototipo.
Pedaliera completa con i comandi montati.
Dimostrazione del prototipo
Componenti interni e motore
Test del convertitore step-down
Stampa 3D della base della pedaliera
Raccordo fra rullo, ruota dentata e cuscinetto